Diện tích tam giác

Cho một tam giác có độ dài ba cạnh là các số nguyên dương \(a\), \(b\), \(c\). Hãy tính diện tích của tam giác đó, biết rằng với nửa chu vi \(p = \frac{a+b+c}{2}\) thì diện tích bằng \(\sqrt{p(p-a)(p-b)(p-c)}\) (công thức Heron).

Kết quả cần được làm tròn đến đúng \(2\) chữ số sau dấu chấm thập phân theo quy tắc thông thường (phần thập phân đúng bằng \(0{,}005\) thì làm tròn lên).

Input

Một dòng duy nhất chứa ba số nguyên dương \(a\), \(b\), \(c\) cách nhau bởi dấu cách. Dữ liệu đảm bảo ba cạnh này tạo thành một tam giác thật sự (tổng hai cạnh bất kỳ luôn lớn hơn cạnh còn lại).

Output

In ra diện tích tam giác, làm tròn \(2\) chữ số sau dấu chấm (luôn in đủ \(2\) chữ số).

Constraints

• \(1 \le a, b, c \le 3000\)

Sample Input 1

5 5 6

Sample Output 1

12.00

Explanation

Nửa chu vi \(p = 8\), diện tích \(= \sqrt{8 \cdot 3 \cdot 3 \cdot 2} = \sqrt{144} = 12\).