Diện tích đất trồng rau

Một mảnh vườn hình chữ nhật có hai kích thước \(a\) và \(b\). Người ta đào một cái ao hình tròn bán kính \(R\) nằm hoàn toàn bên trong mảnh vườn. Phần đất còn lại (không tính ao) dùng để trồng rau. Hãy tính diện tích phần đất trồng rau.

Dùng giá trị chính xác của hằng số \(\pi\).

Input

• Một dòng gồm ba số nguyên dương \(a, b, R\) cách nhau bởi dấu cách.

Output

• In ra diện tích phần đất trồng rau, làm tròn đến đúng \(2\) chữ số sau dấu phẩy thập phân.

Constraints

• \(1 \le a, b, R \le 10^6\)
• \(2R \le \min(a, b)\) (ao nằm trọn trong vườn)

Sample Input 1

10 6 2

Sample Output 1

47.43

Explanation

Diện tích vườn là \(60\), diện tích ao là \(4\pi \approx 12.566\), phần còn lại khoảng \(47.434\) nên làm tròn thành \(47.43\).